一种新的线结构光标定方法

• 作者: 南刚雷 张瑞峰 舒子芸
• 来源期刊: 激光与光电子学进展
• 学科: 工学
• 关键词: 成像系统 线结构光 光平面标定 坐标转换 非接触测量
• 年，卷（期）: 2019,（22）
• 所属期刊栏目: 成像系统
• 页码范围: 74-81
• 页数: 8页
• 分类号: TN247
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/LOP56.221101

摘要

针对现有的测量系统中线结构光标定方法存在的局限性,设计了一种新的标定方法.该方法通过避免光条与靶标参照物上的棋盘相交,提高了特征点的提取精度,并通过增加用于拟合光平面的特征点数量来提高标定的精度.连接光条中心任意特征点与相机中心以形成一条直线;联立直线方程与靶标参照物平面方程,求解特征点在相机坐标系下的坐标,继而求解2条及以上的光条中心点在相机坐标系下的坐标;基于最小二乘法,利用所有光条中心特征点计算光平面在相机坐标系下的方程.实验结果表明,该方法的准确性和鲁棒性均优于现有的标定方法.