基于无线传感网络的农业无人机航线控制系统

• 作者: 姜攀 赵峰
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 无线传感网络 农业无人机 航线控制 节点
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 226-229
• 页数: 4页
• 分类号: S252
• 字数: 2759字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2019.01.042

摘要

无人机是一个由飞行器、控制站、通讯设备和其它部件形成的系统,在农业领域主要应用于农药喷洒、信息监测和农业保险勘察.农业无人机在飞行过程中的实际航线与规划航路之间会存在偏差,不仅降低了作业质量,还会影响作业效率.无线传感网络是一种与无人机紧密结合的技术,可以用于对无人机的航线进行控制.为此,基于无线传感网络,设计了无人机的航线控制系统.该系统由无人机平台、传感节点、汇聚节点和控制中心4部分组成,对航线的控制通过二维坐标系跟随算法完成.试验结果表明:无线传感网络对直线和曲线航线的跟踪更加稳定,具有较高的航线控制精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵峰	武汉商学院现代教育技术中心	10	13	2.0	3.0
2	姜攀	武汉商学院现代教育技术中心	39	45	3.0	5.0