四驱智能灭火小车的设计

• 作者: 秦飞舟 袁延
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 超声波 避障 灭火
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 160-161,164
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.02.064

摘要

设计研究了一款基于STC89 C52的四驱智能小车,能够实现自动避障与自主感知火情并自主灭火的功能.小车以单片机为核心,利用超声波传感器探测障碍物,控制小车实现自动避障.该小车能够自主检测火源,并及时靠近火源实现灭火功能.经过测试表明:该小车运行稳定,操作简单,具有一定的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁延	宁夏大学物理与电子电气工程学院	3	5	1.0	2.0
2	秦飞舟	宁夏大学物理与电子电气工程学院	27	39	4.0	4.0