分布式驱动电动车行驶稳定性控制建模与仿真

• 作者: 刘春光 廖自力 张新喜 蔡立春
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式驱动电动车 行驶稳定性 横摆力矩控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 42-46,65
• 页数: 6页
• 分类号: TP3|TU461.6
• 字数: 3275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2019.10.008

摘要

针对分布式驱动电动车的行驶稳定性控制问题,利用CarSim和MATLAB/Simulnk软件建立模型并搭建联合仿真平台.设计稳定性控制算法,包括横摆力矩控制、转矩协调控制和驱动防滑控制.以车辆横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,运用滑模变结构控制方法,设计横摆力矩控制器.通过转矩分配算法,对单个车轮施加驱动或制动力,产生稳定横摆力矩,并建立模糊控制器对车轮滑转率进行控制.在仿真平台完成了双移线工况的仿真,结果表明,该算法能提高车辆行驶稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖自力	陆军装甲兵学院兵器与控制系	18	13	2.0	2.0
2	刘春光	陆军装甲兵学院兵器与控制系	17	10	2.0	2.0
3	蔡立春	陆军装甲兵学院兵器与控制系	4	2	1.0	1.0
4	张新喜	陆军装甲兵学院兵器与控制系	3	5	1.0	2.0