基于双轴转停技术的导航系统初始对准分析

• 作者: 徐吕江 李占龙 王君
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 初始对准 卡尔曼滤波 惯性器件 误差补偿 导航精度
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: TN248.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1802229

摘要

为提高惯性导航系统初始对准精度,提升系统的响应速度.基于卡尔曼(Kalman)滤波技术,提出了双轴转位的连续转停对准方案.在采用Kalman滤波方案进行系统精对准的同时,通过转轴进行惯性元件位置的变换,达到误差补偿效果.通过仿真分析,不管在静基座还是摇摆基座环境下,双轴转停对准方案的横滚角、俯仰角误差都小于1″,航向角误差为几个角秒.说明双轴转停对准方案能通过误差补偿原理有效提高初始对准精度,并且降低外部扰动带来的对准误差,进而提高惯导系统的导航精度.