基于自主路径规划的未知空间探索机器人系统研究

• 作者: 傅忠云 姚翼荣 张芮嘉
• 来源期刊: 江苏科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 图像处理 空间探索 机器学习
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7530.2019.11.012

摘要

随着移动机器人应用领域的不断扩展,其所面临的工作环境越来越复杂,结合图像识别技术和人工智能学习算法进行未知空间环境的机器人路径规划已经成为热点研究问题之一.本系统借助单片机、各类传感器和嵌入式系统等硬件结构相配合,通过软件算法设计赋予机器人一定的自主判断、规划分析和物体识别能力.以室内移动机器人开发应用为背景,对机器人室内环境中实现可靠的运动控制和路径规划等问题进行较为深入的应用研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅忠云	南京航空航天大学金城学院	17	181	6.0	13.0
2	姚翼荣	南京航空航天大学金城学院	4	2	1.0	1.0
3	张芮嘉	南京航空航天大学金城学院	3	1	1.0	1.0