基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究

• 作者: 付宜利 王树国 顾晓宇
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 模糊控制 陷阱摆脱 路径规划
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 548-552
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.06.015

摘要

结合人类的经验及模糊控制理论研究移动机器人的局部路径规划问题,采用步长的转向角控制的方法模拟驾车减速的自然过程,同时采用了虚拟目标点的方法处理局部路径规划中经常出现的陷阱问题.仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付宜利	哈尔滨工业大学现代生产技术中心	176	2658	28.0	43.0
2	王树国	哈尔滨工业大学现代生产技术中心	133	1907	24.0	37.0
3	顾晓宇	哈尔滨工业大学现代生产技术中心	2	163	2.0	2.0