基于点云内骨架的分割算法

• 作者: 刘哲闻 刘阳阳 李仁忠
• 来源期刊: 激光与光电子学进展
• 学科: 工学
• 关键词: 成像系统 三维点云 骨架提取 区域增长 点云分割
• 年，卷（期）: 2019,（22）
• 所属期刊栏目: 成像系统
• 页码范围: 82-89
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/LOP56.221102

摘要

提出一种有效的三维点云骨架分割的方法,分割后的结果可用于三维点云物体识别和分类.利用稳健性较强的L1-中心骨架算法对点云数据进行骨架提取,可得到一系列骨架点;利用基于八叉树的区域增长分割方法对已经得到的骨架点进行分割,选取法向量和残值作为判定标准;利用OpenGL库编程把分割出的各个部分进行骨架连线.对多种形状的点云数据(包括动物模型、植物模型、人体模型、字母模型)进行实验,该方法均得到较好的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李仁忠		17	84	5.0	9.0
2	刘阳阳		7	15	2.0	3.0
3	刘哲闻		3	2	1.0	1.0