基于改进克隆选择算法的多AGV路径规划研究

• 作者: 张新敏 齐权
• 来源期刊: 物流工程与管理
• 学科: 经济
• 关键词: 自动导引车 路径规划 克隆选择算法
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 物流技术
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: F253.1
• 字数: 4597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4993.2019.08.034

摘要

自动化车间中多AGV系统路径规划是影响工作效率的关键因素之一,在分析影响柔性生产车间内AGV运行效率因素的基础上,建立了多AGV路径优化数学模型,并提出一种两阶段的路径规划方法.为求解数学模型,设计了改进克隆选择算法,并为验证改进克隆选择算法的有效性,进行了模拟实验.实验结果证明,改进克隆选择算法鲁棒性较好,可以跳出局部最优;与经典克隆选择算法相比,改进克隆选择算法求解质量相当,但在求解时间上具有显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新敏	沈阳工业大学机械工程学院	45	185	6.0	12.0
2	齐权	沈阳工业大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0