分布式独立驱动车辆复合转向匹配特性初步研究

• 作者: 张勇
• 来源期刊: 汽车世界
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式独立电驱动 速差转向 复合转向 虚拟偏转角
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 页码范围: 76-76
• 页数: 1页
• 分类号: TP3

摘要

为研究分布式独立电驱动车辆的复合转向机理,提升车辆的转向机动性、操纵稳定性性能,以某型8×8独立电驱动车辆为对象,通过构建整车仿真模型、分布式独立电驱动控制模型,研究在相同轮转角状态下,几何转向模式与复合转向模式对于车辆转向半径的影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张勇		6	13	1.0	3.0