车辆主动转向和独立驱动集成控制

• 作者: 张业 柳江 王政皓 陈朋
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 主动安全系统 集成控制 主动转向 独立驱动
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1351-1359
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.80016

摘要

针对车辆行驶安全的主动控制问题,本文提出一种主动转向和4轮独立驱动的双层集成控制系统.针对所建立的8自由度汽车模型,利用上层控制结构的质心侧偏角—质心侧偏角速度β-β相平面算法,实现对车辆运动状态的确定;利用下层控制结构的滑模变结构和二次规划算法,实现主动转向和驱动力的协调,控制车辆的运行状态.在MATLAB/Simulink下,对集成控制器进行增幅正弦极限工况的仿真,结果显示该集成控制器可将车辆的横摆和侧滑控制在安全的区域内,明显提高极限工况下的车辆稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳江		24	32	3.0	5.0
2	张业		7	3	1.0	1.0
3	王政皓		8	3	1.0	1.0
4	陈朋		2	0	0.0	0.0