基于路面激励自适应的液电馈能悬架动力学性能协调控制

• 作者: 丁仁凯 丁彦姝 孙东 孟祥鹏 汪若尘
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 悬架 控制 液电式馈能 双环方案 多模式切换 路面频率自适应
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 55-64
• 页数: 10页
• 分类号: U463.33
• 字数: 6042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2019.06.007

摘要

针对液电式馈能悬架在被动模式下无法实现车辆全局工况最优,该文以路面激励频率作为切换阈值,设计了一种具有舒适、运动和综合3种模式的液电式馈能悬架,在改善车辆乘坐舒适性及操纵稳定性的同时回馈振动能量.提出了将DC-DC变换器引入悬架馈能电路中,通过实时调节DC-DC变换器中MOS管开关信号占空比以改变液电式馈能减振器阻尼力,并制定了天棚-地棚控制结合模糊PID控制的双环半主动控制方案.仿真结果表明,引入路面频率自适应的液电式馈能悬架相比单一天棚-地棚控制悬架在车身共振区的车身加速度幅值减小22.92％,在车轮共振区的轮胎动载荷幅值减小24.27％,并回收66.70 W振动能量,实现了悬架动力学性能和馈能特性的协调控制.台架试验结果表明,各时段内车身加速度试验与仿真结果峰峰值的相对误差分别为1.36％、15.72％、4.86％和13.6％,轮胎动载荷的相对误差分别为9.34％、13.62％、7.82％和15.47％;各频段内车身加速度试验与仿真结果峰值的相对误差分别为7.55％、10.18％、10.56％、和6.35％,轮胎动载荷的相对误差分别为9.64％、11.72％、10.39％和11.27％.时域和频域的相对误差均在16％之内,验证了仿真结果的正确性和系统的可行性.研究结果可为液电式馈能悬架的产品升级提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪若尘	江苏大学汽车与交通工程学院	111	908	17.0	23.0
2	丁仁凯	江苏大学汽车与交通工程学院	15	53	5.0	6.0
3	孙东	江苏大学汽车与交通工程学院	3	1	1.0	1.0
4	孟祥鹏	江苏大学汽车与交通工程学院	17	137	8.0	11.0
5	丁彦姝	江苏大学汽车与交通工程学院	2	2	1.0	1.0