自抗扰控制器设计

• 作者: 朱家兴 符玉珊
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 自抗扰控制器(ADRC) 扩张状态观测器(ESO) 参数整定 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（34）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 29
• 页数: 1页
• 字数: 800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201934026

摘要

本文分析研究自抗扰控制器(ADRC)的基本原理及其发展过程,除了包括深入分析自抗扰控制器(ADRC)的基本框架和各模块的具体形式之外,还包含自抗扰控制器的设计问题.自抗扰控制器(ADRC)能完成参数整定的基本理论及其参数整定的方法,在论文中的扩张状态观测器(ESO)这一模块则选择了单纯型法进行参数整定,另外两个模块则用算法进行整定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	符玉珊	贵州电网有限责任公司培训与评价中心	6	1	1.0	1.0