现代温室采摘机器人发展概况

• 作者: 刘佳 李旭 郑刚
• 来源期刊: 农业工程技术
• 年，卷（期）: 2019,（31）
• 所属期刊栏目: 温室装备
• 页码范围: 35-40
• 页数: 6页
• 字数: 5356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16815/j.cnki.11-5436/s.2019.31.007

摘要

智能化果蔬采摘器人是现代温室中的重要装备,研究其关键的技术具有重要的意义.本文在简要介绍国内外温室采摘机器人的研究成果基础上,指出机器人在生产方面遇到的挑战.由于复杂的工作环境对机器人技术构成了相当大的挑战,因此想通过先进的技术,比如多种传感器、传感器融合、大数据和人工智能以及人机协作等来处理这种复杂性,指出温室采摘机器人未来的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘佳		8	20	2.0	4.0
2	李旭		6	10	1.0	3.0
3	郑刚		4	2	1.0	1.0