分布式驱动电动汽车转矩协调控制策略研究

• 作者: 刘勇 王子铭 鲍俊屹
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 轮毂电机 车辆稳定性控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 所属期刊栏目: 新能源汽车
• 页码范围: 15-16,36
• 页数: 3页
• 分类号: U469.72
• 字数: 1992字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.16.006

摘要

首先讨论轮毂电机控制目标,依据横摆角速度与质心侧偏角对车身进行稳定性分析,然后结合车辆转向工况讨论了以稳定性为目标的转矩协调控制方法.最后在CarSim软件中创建车辆动力学模型,在Matlab/Simulink中创建转矩协调控制模型,通过CarSim和Matlab/Simulink联合仿真,验证文章中的转矩协调控制策略可以提高车辆稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘勇	南京航空航天大学自动化学院	111	1036	18.0	27.0
2	王子铭	南京航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	鲍俊屹	南京航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0