基于PIXHAWK的飞行控制系统设计

• 作者: 崔广军 白祥 赵海彬
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 航空航天
• 关键词: 固定翼无人机 姿态 控制设计
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 28,36
• 页数: 2页
• 分类号: V279
• 字数: 2289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2019.11.018

摘要

针对飞行训练用的固定翼轻型教练机进行自主控制系统优化,采用遗传算法实现PID参数最优化可以将开源飞控的性能提高到接近工业级水准,从而大幅节省培训成本,降低事故风险.本文给出了自动控制系统的优化设计过程,分析了Pixhawk自驾仪的控制设计思路,包括高度控制和姿态控制两个主要部分,给出优化后的控制参数,进行仿真验证.以俯仰角控制为例,运用遗传算法对PID参数进行优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵海彬	江苏安全技术职业学院机电工程学院	4	1	1.0	1.0
2	白祥	江苏安全技术职业学院机电工程学院	2	14	1.0	2.0
3	崔广军	江苏安全技术职业学院机电工程学院	1	1	1.0	1.0