基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
推荐文章
不确定机器人的神经网络轨迹控制
神经网络
变结构
机器人
自适应控制
基于神经网络的机器人轨迹跟踪控制
机器人
神经网络
轨迹跟踪
基于PD方法的不确定机器人神经网络变结构控制
不确定机器人
神经网络
滑模控制
机器人计算力矩不确定性的神经网络补偿控制
机器人
计算力矩控制
神经网络
鲁棒补偿控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于反演设计的神经网络不确定机器人轨迹跟踪控制研究
来源期刊 电子世界 学科
关键词
年,卷(期) 2019,(16) 所属期刊栏目 探索与观察
研究方向 页码范围 55-56
页数 2页 分类号
字数 3057字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王宇 7 15 2.0 3.0
2 范兴民 3 0 0.0 0.0
3 廖芹 1 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2019(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
1979
chi
出版文献量(篇)
36164
总下载数(次)
96
论文1v1指导