基于机器视觉的机器人流水线分拣系统的设计研究

• 作者: 刘茂兴 段柳敏
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 机器人 流水线分拣系统
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 187,189
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 1944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.03.100

摘要

针对生产线上的形状各异的不同工件,本文提出对于工件生产线进行识别与定位,然后通过机器视觉进行高速精确分拣的任务要求.本文设计了一套基于机器视觉的分拣系统,并对可视化控制与运动控制系统进行具体设计,实现了系统的自动化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段柳敏		2	0	0.0	0.0
2	刘茂兴		1	0	0.0	0.0