切换拓扑和不可靠通信条件下二阶非线性多智能体系统一致性

• 作者: 许莉敏
• 来源期刊: 信息与电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 一致性 切换拓扑 不可靠通信
• 年，卷（期）: 2019,（17）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 156-159
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文

摘要

笔者研究了具有切换拓扑及不可靠通信的二阶非线性多智能体系统一致性跟踪问题.针对不连续的时间通信约束,笔者设计了基于反馈增益的分布式一致性跟踪控制协议,并通过Lyapunov稳定性理论和矩阵论,证明了所有跟随者都能以指数收敛速度渐近跟踪领导者,同时给出了通信率和收敛速率之间的关系.最后,通过仿真验证了所提出控制协议的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许莉敏		1	0	0.0	0.0