多智能体系统一致性的递阶结构设计

• 作者: 席裕庚 李晓丽
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 分布式控制系统 一致性 递阶系统 递阶协作 协作性能
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1191-1199
• 页数: 9页
• 分类号: TP11
• 字数: 8681字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.50393

摘要

针对多智能体系统的一致性协作,研究了以提高群体一致性收敛速度为目标的多层递阶拓扑结构设计问题.首先讨论了满足物理拓扑约束并具有更优性能的递阶拓扑结构存在的可能性.在此基础上,根据一致性问题的收敛时间性能指标,将递阶结构设计转化为一个与多层递阶系统中所有子图拉普拉斯矩阵特征值相关的优化问题.通过将连通图转换为若干点导出子图和它们之间的关联图,提出一个该优化问题的双层拓扑结构设计算法,并基于该算法发展了满足物理拓扑结构约束的多层递阶结构设计算法.仿真算例表明由此设计的递阶协作过程可有效加快多智能体群体一致性的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化系	217	6520	41.0	71.0
3	李晓丽	东华大学信息科学与技术学院	11	46	3.0	6.0