基于KeMotion系统的一种新型机械臂自动取料气夹装置的开发

• 作者: 叶坤煌
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: KeMotion 机械臂 自动取料 气夹装置
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 1-2
• 页数: 2页
• 分类号: TH-39
• 字数: 2172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.03.01

摘要

项目是在KeMotion系统设计一种能自动取料的气夹装置.其结构主要由连接杆和真空吸盘构成,各部件相互之间是采用螺栓进行固定的,每个连接杆下方都安装有相对应的吸盘,并且通过其顶端的旋转装置器来完成转动连接功能的.在运行状态下吸盘的内部会产生一定的负压力,而这种负压力也会产生一定的挤压和排压力,而且要通过外力吸住内部的空气,才能达到吸住物料的效果.同时该种机械臂完全能够代替人工对物料的取放工作,避免了人工搬运的低效率,满足现代企业的高效率使用要求.