改进的四旋翼单神经元PID控制器

• 作者: 周晓燕 孙寅杰
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: 姿态控制 单神经元PID 量子粒子群算法
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 10-11
• 页数: 2页
• 字数: 1308字
• 语种: 中文

摘要

姿态控制是四旋翼飞行器的重要组成部分,是能够在空中平稳飞行的前提.但传统控制器为PID控制,其参数不能在线调整,影响调整品质.单神经元PID虽具有自学习和自适应的能力,但其调节参数会造成超调量过大、响应速度变差问题.因此,本文引入了量子粒子群算法进行参数优化,可以通过自身粒子的不断更新最终筛选出符合调节的粒子,能够有效解决单神经元PID存在的调节问题.通过搭建MATLAB/SIMULINK模型,并与单神经元PID控制器比较,仿真结果验证了本文设计控制器的有效器具有较好的响应速度、抗干扰性、鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周晓燕	青岛理工大学信息与控制工程学院	16	37	3.0	5.0
2	孙寅杰	青岛理工大学信息与控制工程学院	1	2	1.0	1.0