四履带双摆臂机器人爬坡能力及质心轨迹的研究

• 作者: 张军 张鹏 葛少朋
• 来源期刊: 福建质量管理
• 关键词: 履带式机器人 质心轨迹 爬坡坡度
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 263
• 页数: 1页
• 字数: 702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9604.2019.14.193

摘要

本文分析四履带双臂机器人的爬坡过程,以CUMT-II型采煤机为例.分析斜坡高度、 机器人仰角、 机器人质心对机器人工作过程中的影响,并得出质心轨迹的变化、 可以为机器人爬坡时对质心的控制提供参理论性的参考出依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军	安徽理工大学机械工程学院	93	644	13.0	19.0
2	葛少朋	安徽理工大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
3	张鹏	安徽理工大学机械工程学院	6	4	1.0	2.0