基于PID算法对智能车自动控制的研究与实现

• 作者: 陶文鹏
• 来源期刊: 河南科技
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 PID算法 路径循迹 软件仿真
• 年，卷（期）: 2019,（19）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5168.2019.19.014

摘要

本设计以摄像头为传感器,利用电机和舵机来控制智能车的方向及速度,旨在研究并实现PID控制算法.其间设计并建立了简略的数学模型,进行相应数学公式的推导,同时通过相关软件进行仿真,结合实际参数,研究PID算法的原理.其目的是将PID算法与智能车车模相结合,使智能小车能够正常并稳定地沿着路径行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶文鹏	安徽财经大学管理科学与工程学院	1	0	0.0	0.0