基于PSD三角测距的车辆避障系统设计

• 作者: 谌雨章 邹鹏 陈龙彪
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: PSD三角测距 车辆避障 障碍物
• 年，卷（期）: 2019,（5Z）
• 页码范围: 205-206
• 页数: 2页
• 分类号: TP301

摘要

针对目前市面上出现的大部分新型智能避障系统结构复杂、制造难度高、制造成本高等问题,本文自主设计了一套全新的车辆避障系统。该装置通过使用PSD三角测距的方式来采集障碍物位置信息,并将其送入以AT89C52为数据采集与控制的模块,最后在LCD屏幕上显示障碍物信息,能够实现精准探测障碍物位置,具有很高的应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谌雨章	湖北大学计算机与信息工程学院	19	14	2.0	3.0
2	陈龙彪	湖北大学计算机与信息工程学院	11	1	1.0	1.0
3	邹鹏	湖北大学计算机与信息工程学院	10	1	1.0	1.0