基于双模型和滑动窗搜索的车道线检测算法

• 作者: 刘健 刘鑫 张丽艳 李伟
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 车道线检测 颜色空间模型 SOBEL算子 滑动窗搜索拟合
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 170-171
• 页数: 2页
• 分类号: TP311

摘要

传统基于边缘检测的边缘提取算法在进行车道线待选点提取时,难以控制边缘的范围,在真实场景中会将树木的阴影以及汽车自身的阴影提取出来,造成较大的噪声;传统基于滑动窗搜索拟合方法的车道线检测与跟踪方法在计算时,由于滑动窗本搜索算法自身的算法问题,导致计算速度较低,在实时性方面较差。针对这些问题,本文提出一种基于边缘提取算法与颜色空间模型相结合的复合模型,对滑动窗搜索拟合算法进行改进和优化的车道线检测方法,有效地降低了提取车道线待选点时的噪声,提高了车道线检测的准确性和实时性,在实际的应用中实用性更强。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽艳	大连交通大学电气信息工程学院	39	138	7.0	10.0
2	李伟	大连交通大学电气信息工程学院	12	47	4.0	6.0
3	刘健	大连交通大学电气信息工程学院	4	0	0.0	0.0
4	刘鑫	大连交通大学电气信息工程学院	4	4	1.0	2.0