基于图像处理的果蔬分拣系统设计

• 作者: 李颀 杨柳 王俊 赵洁 高一星
• 来源期刊: 农业与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 果蔬 BP神经网络 KNN分类 六自由度机械臂 特征提取 分拣
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 农业科学
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TN
• 字数: 2745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19754/j.nyyjs.20190215001

摘要

针对目前果蔬分拣中果蔬互相掺杂问题,设计了一种基于图像处理的果蔬分拣系统.以实际分拣中容易相互掺杂的土豆、 玉米和红薯为实验对象,土豆作为主果蔬,玉米和红薯为掺杂的副果蔬进行实验.对果蔬图片进行图像处理,提取果蔬特征,采用基于BP神经网络的KNN最邻近分类算法对果蔬进行分类,并在上位机界面中显示果蔬分类结果和果蔬掺杂率,将掺杂果蔬的位置信息结合形态信息发送给六自由度机械臂,实现对掺杂果蔬的分拣操作.实例验证:分类正确率达到98％左右,计算坐标与实际坐标在X、Y坐标上的误差在1mm内,可以实现对掺杂果蔬快速识别和分拣的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李颀	陕西科技大学电气与信息工程学院	61	231	8.0	12.0
2	王俊	陕西科技大学电气与信息工程学院	6	4	1.0	1.0
3	赵洁	陕西科技大学电气与信息工程学院	13	133	6.0	11.0
4	高一星	陕西科技大学电气与信息工程学院	4	3	1.0	1.0
5	杨柳	陕西科技大学电气与信息工程学院	5	3	1.0	1.0