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摘要:
低高度测量是是直升机悬停性能试飞科目的关键技术之一.一种常用的测量方法是采用激光测距仪来实现低高度的测量,该方法中激光测距仪一般固定安装在机腹下方.然而,在飞行过程中直升机的姿态会发生变化,尤其在机动飞行时变化更为剧烈,这就会引起激光测距仪的测量距离并不是真实的离地高度,在极端情况下甚至无法获取测量数据.针对这一技术难题,采用基于姿态随动的激光测高技术是一种有效的解决手段,其中直升机随动平台的设计是关键技术点.随动平台通过姿态补偿可以有效克服直升机姿态变化导致的数设备故障和数据中断,提高了低高度数据处理效率.
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基于姿态随动技术的直升机低高度测量
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姿态随动
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小型单旋翼无人直升机
空中飞行平台
数据传输
地面监控平台
飞行试验
内容分析
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文献信息
篇名 直升机随动平台的设计与实现
来源期刊 通讯世界 学科 工学
关键词 姿态随动 伺服平台 PID控制
年,卷(期) 2019,(10) 所属期刊栏目 论述
研究方向 页码范围 275-276
页数 2页 分类号 TP273
字数 2450字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-4222.2019.10.180
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 任晓斌 7 0 0.0 0.0
2 马亚平 8 12 2.0 3.0
3 张亚葛 1 0 0.0 0.0
4 谷士鹏 16 19 2.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
姿态随动
伺服平台
PID控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
通讯世界
月刊
1006-4222
11-3850/TN
大16开
北京复兴路15号138室
82-551
1994
chi
出版文献量(篇)
31562
总下载数(次)
90
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