自动导引车导航与路径规划研究

• 作者: 李永湘
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引车 导航 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 137-138
• 页数: 2页
• 分类号: TP311
• 字数: 1809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2019.05.081

摘要

自动导引车的自动化和智能化水平高,提高了企业的制造柔性.为充分发挥和拓展AGV在制造企业和物流行业的应用,分析了自动导引车关键技术即导航和路径规划的研究现状,比较了几种主要导航技术和路径规划方法的优点与不足,针对已有技术缺陷提出了改进措施,从系统集成、优化算法和新技术研究方面提升自动导引车的整体性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永湘	贵州工程应用技术学院机械工程学院	11	5	2.0	2.0