基于ROS平台的机器人自动驾驶仿真

• 作者: 封佳良
• 来源期刊: 福建质量管理
• 关键词: ROS平台 机器人 自动驾驶
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 质量管理
• 页码范围: 150-151
• 页数: 2页
• 字数: 2888字
• 语种: 中文

摘要

基于ROS平台,通过Urdf格式的可读模型文件进行进行1:1的仿真模型搭建,并利用已知地图对搭建仿真场景,测试不同模型的自动驾驶仿真结果.并通过对比两个不同的仿真软件,RVIZ与Gazebo,对比仿真结果,进一步研究两种可视化仿真软件的适用场景,结果表明,RVIZ是一款三维可视化工具,适用于实体实验,建图,调参,更侧重于把已有数据可视化显示.Gazebo是三维物理仿真平台,适用于搭建虚拟环境,强调的是创建一个虚拟的仿真环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	封佳良		1	0	0.0	0.0