智能制造与机器人焊接技术的集成与应用

• 作者: 田博学 顾凯
• 来源期刊: 商品与质量
• 学科: 工学
• 关键词: 智能制造 机器人 焊接技术 集成 应用
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 74
• 页数: 1页
• 分类号: TG409
• 字数: 2040字
• 语种: 中文

摘要

早期的焊接机器人缺乏"灵活性",焊接路径和焊接参数必须根据实际操作条件预先设定,并且工作中存在明显的缺陷.例如,一般机械电弧焊,点焊等.即,使用固定的编程程序,焊接机器人的中心点的焊接电流源的行走位置,轨迹和参数保持稳定和可管理.随着工业控制技术,人工智能技术和网络通信技术的发展,焊接机器人也从单一的独立学习型回放演变为以智能为核心的多感官智能灵活处理器(系统).现在他主要介绍机器人焊接工作站的关键部件和实际应用.由于智能焊接系统的发展,解决了焊接机器人的灵活生产,控制系统与机器人之间的连接,焊缝跟踪和工件快速夹紧的技术问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾凯		3	1	1.0	1.0
2	田博学		2	1	1.0	1.0