具有输入饱和的光电伺服平台的滑模控制

• 作者: 乔琦 任维 段倩文 毛耀 钟铭亮 陈兴龙
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 输入饱和 滑模控制 过渡过程
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 激光与光电子技术应用
• 页码范围: 429-435
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 2902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2020.04.006

摘要

为了解决光电伺服平台中的输入饱和问题,采用了基于过渡过程的滑模控制算法.过渡过程算法是基于时间最优理论设计的,将跳变的输入信号变为一个缓慢上升的信号,使系统的初始跟踪误差减小,从而避免了输入饱和现象,提高了系统的稳定性.结果表明,该方法可以有效消除输入饱和现象,适用于光电伺服平台的目标跟踪,具有重要研究与应用价值.