2 t智能全电动搬运车机构及控制系统设计

• 作者: 庞程 李成财 殷固密 王宏民 王少平 王建生 蒲嘉阳
• 来源期刊: 五邑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运车 全电动 无线控制 智能搬运
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TH17
• 字数: 1548字
• 语种: 中文

摘要

针对当前市面电动搬运车仅有人工操控的单一功能,以及工程运用中搬运场景的特殊需求,本文基于搬运车性能指标和设计原则要求,面向额定负载2 t(t=tons)货物,设计了一款智能全电动搬运车,实现在特殊搬运场景下对电动搬车的的远程操控.本文采用模块化的方法设计了机械系统和控制系统,通过实物样机试验及受力分析,搬运车负载满足设计要求.控制系统采用手动控制和遥控控制自由切换的策略,实时控制搬运车前进后退、转向、装货和卸货等动作.在遥控控制模式下,实现在复杂的环境下对搬运车远程操控.工作现场测试结果表明,该系统具有成本低、功耗小、便于扩展、可控性强等优点,对现在市面上的传统搬运车的智能改造具有一定的推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建生	五邑大学智能制造学部	47	166	7.0	11.0
2	王宏民	五邑大学智能制造学部	3	2	1.0	1.0
3	王少平	五邑大学智能制造学部	2	0	0.0	0.0
4	庞程		1	0	0.0	0.0
5	殷固密	五邑大学智能制造学部	1	0	0.0	0.0
6	蒲嘉阳	五邑大学智能制造学部	1	0	0.0	0.0
7	李成财		1	0	0.0	0.0