面向视障人群的障碍物位置与距离的视觉测量方法

• 作者: 任慧娟 林强强 程云飞 金守峰 顾金芋
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 视障人群 障碍物检测 单目视觉 帧差法 测距模型
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 65-68,73
• 页数: 5页
• 分类号: TP202|TH789
• 字数: 2349字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2020.03.013

摘要

针对视障人群与障碍物之间的位置与距离难以检测的问题,课题组提出了基于单目视觉的障碍物检测与定位方法.该方法基于单目视觉系统获取外界环境信息,在三帧差法的基础上对相邻帧差图像进行加法运算,降低了噪声的影响,实现了对正前方和两侧横穿的障碍物的检测与定位;结合单目视觉系统标定,建立了单目测距模型,计算视障者与障碍物之间的距离;根据视障者的行走速度规划防撞预警策略.通过实验验证表明该方法能够有效检测出人行道上的行人障碍物,同时距离障碍物小于8m时测距误差控制在5％以下,并提示预警措施.课题组的研究在一定程度上解决了视障人群出行安全的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金守峰	西安工程大学计算机科学学院	56	182	7.0	10.0
2	任慧娟	西安工程大学计算机科学学院	19	268	5.0	16.0
3	林强强	西安工程大学计算机科学学院	12	9	2.0	3.0
4	程云飞	西安工程大学计算机科学学院	4	5	1.0	2.0
5	顾金芋	西安工程大学计算机科学学院	4	5	1.0	2.0