肌电信号在外骨骼助力机器人发展中的应用研究

• 作者: 何黛 李宝成 石磊 高丹娜
• 来源期刊: 体育科学进展
• 学科: 工学
• 关键词: 肌电信号 外骨骼助力机器人 运动人体科学 人机交互控制
• 年，卷（期）: tykxjz_2020,（1）
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: TP2

摘要

外骨骼助力机器人将先进的机器人技术与康复医学进行融合,最终目的是取得更好的恢复效果。肌电信号在外骨骼助力机器人发展中得到了长足的发展,基于表面肌电信号的人机交互控制优于传统固定程式控制。本文论述了目前外骨骼机器人的分类、表面肌电信号的分析与提取以及人机交互控制等内容,最后展望了表面肌电信号在外骨骼助力机器人研发中的未来研究趋势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石磊	西安交通大学体育部	102	393	10.0	17.0
2	何黛	西安交通大学体育部	24	10	2.0	2.0
3	高丹娜	西安交通大学体育部	27	10	2.0	2.0
4	李宝成	西安交通大学体育部	24	54	6.0	7.0