基于多传感器信息融合的无人车导航系统设计

• 作者: 尚永强 李万敏 林小军 柳志博 罗亚萍 赵耕云
• 来源期刊: 兰州工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人车 多传感器 信息融合 导航系统
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 71-76
• 页数: 6页
• 分类号: U463.6
• 字数: 4179字
• 语种: 中文

摘要

针对无人车在行驶过程中的单一传感器导航存在环境适应性不足和操稳安全性问题,建立了一种多传感器信息融合的组合导航系统.通过多传感器采集不同位姿信息并进行空间和时间数据融合,互补单一传感器性能的不足.结果表明:无人车在多传感器信息融合构建的地图中定位效果较好,可较准确地探测障碍物位姿信息,能不断探测新障碍物并将其空间信息增加到地图中,达到地图与实际环境的定位一致;规划及行驶的导航路线为最优路线且较为精准,验证了该多传感器信息融合的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林小军	兰州工业学院汽车工程学院	43	149	5.0	10.0
2	李万敏	兰州工业学院汽车工程学院	21	33	4.0	4.0
3	赵耕云	兰州工业学院汽车工程学院	19	13	2.0	2.0
4	罗亚萍	兰州工业学院汽车工程学院	4	1	1.0	1.0
5	尚永强	兰州工业学院汽车工程学院	1	0	0.0	0.0
6	柳志博	兰州工业学院汽车工程学院	1	0	0.0	0.0