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一种康复外骨骼训练模式控制系统及方法
一种康复外骨骼训练模式控制系统及方法
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摘要：
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上肢康复外骨骼智能控制综述
上肢外骨骼
智能控制系统
运动意图识别
轨迹规划
康复
基于DMFC的上肢外骨骼人—机协调控制系统
上肢外骨骼
人—机协调控制
奇点
动态模型
阻尼最小二乘
一种多功能下肢外骨骼机器人的设计与仿真分析
下肢外骨骼
结构设计
动力学计算
仿真分析
欠驱动康复外骨骼手的设计及试验
外骨骼手
连杆传动
运动学建模
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军民两用技术与产品
主办单位：
航天信息中心
中华人民共和国工业和信息化部
出版周期：
月刊
ISSN：
1009-8119
CN：
11-4538/V
开本：
大16开
出版地：
北京海淀区阜城路16号412室《军民两用技术与产品》编辑部
邮发代号：
82-17
创刊时间：
1988
语种：
chi
出版文献量（篇）
17974
总下载数（次）
58
总被引数（次）
7261
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