融合差分进化和Taylor级数的超宽带定位解算方法

• 作者: 巩敦卫 张勇 杨建建 郭一楠 高光辉
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 超宽带 室内定位 Taylor级数迭代算法 差分进化算法 掘进支护移动支架
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与信息工程
• 页码范围: 70-74,82
• 页数: 6页
• 分类号: TP732
• 字数: 4180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13705/j.issn.1671-6833.2019.04.013

摘要

为提高定位解算方法的鲁棒性和定位精度,提出一种融合差分进化算法和Taylor级数迭代的新型超宽带定位解算方法.以定位误差作为优化目标,采用差分进化算法对目标点实现全局定位,进而以差分进化算法获得的最优定位点作为初始值,采用Taylor级数迭代算法对定位点进行局部寻优,获得更加精准的目标定位.针对煤矿掘进巷道这一复杂室内场景,采用所提方法实现掘进支护移动支架的超宽带定位解算,实验结果表明,所提方法比已有定位解算方法具有更高的定位解算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巩敦卫	中国矿业大学信息与控制工程学院	117	1590	22.0	32.0
2	张勇	中国矿业大学信息与控制工程学院	170	1962	24.0	38.0
3	郭一楠	中国矿业大学信息与控制工程学院	50	564	12.0	21.0
4	高光辉	中国矿业大学信息与控制工程学院	1	1	1.0	1.0