双轴旋转调制最优转位次序的设计方案

• 作者: 周兆丰 王新龙 蔡远文
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 旋转调制 安装误差 转位次序 误差矢量
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 综合基础技术
• 页码范围: 81-88
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765|V249.32+2
• 字数: 4757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12132/ISSN.1673－5048.2019.0018

摘要

旋转调制型捷联惯导系统是惯导系统新的发展方向,可有效提高惯导系统的导航精度,而转位次序的设计是旋转调制方案的关键.为了解决传统转位次序设计方案存在局部最优的问题,本文提出一种新的双轴全局最优转位次序设计方案.在分析双轴旋转调制转动过程中的常值漂移、标度因数及安装误差抵消原理的基础上,进一步研究了安装误差与最优转位次序的关系并给出了设计依据.基于此设计了一种最优八次序转位方案.经过与传统的双轴八次序转位方案的仿真对比分析,在设定条件下,姿态、速度及位置误差的振荡情况分别减小了约1/3,1/2及1/3,并且经度误差的发散速度也得到了改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙	北京航空航天大学宇航学院	100	976	18.0	26.0
2	周兆丰	北京航空航天大学宇航学院	8	54	4.0	7.0
4	蔡远文	航天工程大学研究生院	6	8	2.0	2.0