无人驾驶拖拉机自动转向系统研究综述

• 作者: 刘一鸣 刘瑞军 赵朝善 魏浩然
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 农学
• 关键词: 无人驾驶 自动转向 导航定位 控制方法
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 专题评述
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: S219.032.3
• 语种: 中文

摘要

自动转向是实现拖拉机无人驾驶的关键技术之一,通过对相关文献的查阅与分析,系统地阐述了国内在拖拉机无人驾驶领域的研究现状,介绍了自动转向系统执行机构、导航与定位以及转向控制系统的研究成果,为以后的研究提供借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘瑞军		14	45	4.0	6.0
2	魏浩然		2	0	0.0	0.0
3	赵朝善		2	0	0.0	0.0
4	刘一鸣		2	0	0.0	0.0