基于列车电机械制动系统夹紧力的控制算法优化

• 作者: 吴萌岭 陈茂林 雷驰
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电机械制动系统 夹紧力 精确控制 优化算法
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 898-903
• 页数: 6页
• 分类号: U270.35
• 字数: 3013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.19533

摘要

针对轨道列车电机械制动系统(EMB),提出一种夹紧力的精确控制方法.首先,研究了EMB的开环控制特性.由于电机损耗、机械传动装置的加工与装配精度、内部阻力等因素影响,力的传递也会存在误差,从而导致EMB开环响应较差.以PID控制为基础,研究了系统闭环响应特性,并通过引入缓冲过程和跟踪微分器,设计了夹紧力控制优化算法.最后,通过硬件在环试验,验证了夹紧力优化算法的控制精度与跟随效果,同时对比分析了EMB夹紧力与某电控空气制动系统制动缸压力的频率特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴萌岭	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	52	350	11.0	16.0
2	陈茂林	同济大学机械与能源工程学院	14	47	3.0	6.0
3	雷驰	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	2	0	0.0	0.0