一类离散时间非线性多智能体系统的一致性

• 作者: 何秋锦 张星红
• 来源期刊: 河南工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 一致性 多智能体系统 自适应控制 离散时间系统
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 电气工程与自动化
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.2
• 语种: 中文

摘要

研究了离散时间非线性多智能体系统的一致性问题.针对递归非线性模型中的未知参数,利用泰勒展开式推导了投影算法辨识参数.基于把参数估计值作为参数真值的基本设计思想和自适应控制理论中的必然等价原则,利用智能体的邻居历史信息,提出了分布式自适应控制律,使得多智能体系统达到了一致性.最后用仿真验证了理论结果的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张星红		5	0	0.0	0.0
2	何秋锦		6	0	0.0	0.0