林业野外作业机器人技术发展研究

• 作者: 蒋鹏飞 刘延鹤 周建波 傅万四 张彬 常飞虎
• 来源期刊: 林业和草原机械
• 关键词: 林业野外作业机器人 驱动与行走技术 环境交互与自主导航 目标感知 执行器
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 综述|Review
• 页码范围: 20-27
• 页数: 8页
• 分类号: S776.2/.3|TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.13594/j.cnki.mcjgjx.2020.03.005

摘要

随着自动化和人工智能技术的不断发展,智能机器人在各行业的应用愈加广泛.新技术在林业生产中的应用,已经从根本上改变了生产现状,大量林业作业任务正向机械化、自动化转变.不同于工厂中进行标准精密加工作业的工业机器人,林业野外作业机器人需要能够适应多变的、复杂的野外环境,这对机器人的驱动与行走机构、检测与导航等一系列环节提出了更多更高要求.通过文献调研和总结,对林业野外作业机器人进行了定义,对驱动与行走机构、环境信息检测与自主导航、目标检测与执行器等关键技术进行了综述,分析了林业野外作业机器人发展存在的问题,对其未来发展趋势进行了展望.