基于扩展卡尔曼滤波的汽车行驶状态估计

• 作者: 丁颖 王雨辰 符丹丹 谭光兴
• 来源期刊: 广西科技大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控转向系统 扩展卡尔曼滤波 信息融合
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 18-24,44
• 页数: 8页
• 分类号: U463.4
• 字数: 3261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2020.01.003

摘要

在车辆行驶中,某些状态参量的准确获取对线控转向系统有着重要的作用,但状态参量测量成本高或难准确测量.因此,针对汽车线控转向系统,为了以较低成本获取准确的车辆运动状态,先建立一个三自由度的非线性车辆模型,搭建多传感器网络(转角传感器、加速度计)采集车辆行驶状态;应用扩展卡尔曼滤波理论建立信息融合算法,通过易测的车辆状态信息(转向盘转角、纵向加速度、侧向加速度)融合得出所需的难测车辆状态(横摆角速度、纵向车速);最后搭建仿真平台在双移线工况和角正弦工况下进行仿真验证,并且与无迹卡尔曼滤波算法估计结果进行对比.结果表明,该估计算法能够准确的估计出车辆行驶过程中的状态参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭光兴	广西科技大学电气与信息工程学院	26	118	7.0	9.0
2	符丹丹	广西科技大学电气与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
3	丁颖	广西科技大学电气与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
4	王雨辰	广西科技大学电气与信息工程学院	1	0	0.0	0.0