自动车轨迹优化以实现分转向车流串联交叉口控制

• 作者: 梅振宇 章立辉 郭满
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 网联自动车 信号控制交叉口 车流串联控制 轨迹控制 启发式算法
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 土木与交通工程
• 页码范围: 275-282
• 页数: 8页
• 分类号: U9
• 字数: 5421字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2020.02.008

摘要

在全自动驾驶环境中,采用控制网联自动车(CAVs)行驶轨迹的方法来完成分转向车流的串联排列,从而实现信号交叉口处车流的串联控制以提高通行效率.自动车行驶轨迹控制过程主要包括:不同转向车流在纵向行驶方向上实现前后分离、同一转向车辆在所有车道上实现横向均匀分布.给定上游来车分布及转向信息,自动车轨迹精确计算过程如下:通过一系列规则确定各自动车在交通流中的相对位置演变过程,直到分转向车流串联排列成型;基于车辆纵横向动力学模型,计算车辆相对位置演变过程中每一步所需时间;从初始状态开始整合形成每辆自动车的行驶轨迹.算例表明,通过自动车的轨迹控制可以实现分转向车流的串联排列,且轨迹计算速度较快,可以用于车流实时控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅振宇	浙江大学建筑工程学院	19	214	10.0	14.0
2	郭满	浙江大学建筑工程学院	1	0	0.0	0.0
3	章立辉	浙江大学建筑工程学院	6	13	2.0	3.0