基于牵引控制的高阶线性多智能体系统自适应输出一致性

• 作者: 刘东南 刘琛 徐承杰 徐海川
• 来源期刊: 湖南工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 输出一致性 高阶线性多智能体系统 自适应控制 牵引控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 22-28
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4722字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2020.04.004

摘要

主要研究了高阶线性多智能体系统的自适应控制输出一致性问题.首先,结合牵引控制,分别提出了基于静态增益和动态增益牵引输出一致性协议,得到了输出一致性达到的条件;然后,利用Lyapunov稳定性理论给出了系统的收敛性分析;最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘东南	湖南工业大学理学院	19	29	3.0	4.0
2	徐承杰	湖南工业大学理学院	10	10	2.0	2.0
3	刘琛	湖南工业大学理学院	3	4	1.0	2.0
4	徐海川	湖南工业大学理学院	2	1	1.0	1.0