MEMS陀螺系统自适应滑模控制研究

• 作者: 李云妮 邓卫斌
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 微机电系统(MEMS)陀螺 随机误差 鲁棒性 自适应滑模控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TP212|TN713
• 字数: 2405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2020)06-0045-03

摘要

为了避免微机电系统(MEMS)陀螺在高精度姿态控制中受外部干扰导致随机误差,提高MEMS陀螺的鲁棒性和测量精度,提出一种自适应比例-积分(PI)分数阶积分滑模控制策略.分析了MEMS陀螺系统原理,建立了动力学模型;在快速分数阶积分滑模函数的基础上,构造了包含自适应PI控制和趋近控制的快速自适应滑模控制(FAPISMC)模型;运用Lyapunov函数验证了FAPISMC策略的收敛性和稳定性.借助SIMULINK对FAPISMC跟随系统进行分析.仿真结果表明:FAPISMC控制MEMS陀螺仪时,响应快,启动效果好,未发现抖振现象,实现了快速稳定的跟随输入信号的目的,提高了MEMS陀螺的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓卫斌	湖北工业大学工业设计学院	46	97	5.0	8.0
2	李云妮	湖北工业大学工业设计学院	2	0	0.0	0.0