亮度变化下室外场景图像特征点提取方法

• 作者: 李嘉琪 李航 杨弘凡 王晓菲 陈凯阳
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 环境感知 特征点提取 动态局部阈值 亮度变化 重复率
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 机械与仪表
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2020.01.004

摘要

在室外场景的环境感知中,固定阈值的特征点提取算法,其特征点数量和重复率随亮度变化而急剧变化,针对该问题,本文提出了一种基于局部自适应阈值的特征点提取算法.该算法通过设置自适应参数,用动态局部阈值计算每一个像素阈值来筛选特征点,解决了单一阈值选取不当导致的特征点丢失或重叠问题,对像素亮度进行分类,逐层筛选出候选特征点,达到定向二进制简单描述符特征点的精确提取.实验结果表明:亮度在增加或减少60％范围内变化时,特征点分布均匀无重叠,特征点数量的极差为80,仅占原始亮度特征点数量的25％,整体重复率稳定在80％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李航	河南科技大学机电工程学院	42	326	10.0	16.0
2	杨弘凡	河南科技大学机电工程学院	5	12	1.0	3.0
3	陈凯阳	河南科技大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0
4	李嘉琪	河南科技大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
5	王晓菲	河南科技大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0