基于改进的新息自适应卡尔曼MEMS陀螺仪温度补偿

• 作者: 张应和
• 来源期刊: 西安轨道交通职业教育研究
• 学科: 工学
• 关键词: AR模型 新息自适应卡尔曼 阿伦方差
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TP212

摘要

近年来,MEMS陀螺仪在导航和自动控制领域得到广泛的应用。为提高MEMS陀螺仪测量精度抑制温度漂移,本文提出一种基于AR模型改进的新息自适应卡尔曼温度补偿算法。首先,对陀螺仪原始数据使用基于AR模型的自适应卡尔曼算法对数据预处理,再根据静态下陀螺仪输出数据随温度的变化,建立温漂模型,其次将该模型处理的数据与经预处理的数据做差分运算。最后使用阿伦方差曲线图来辨识信号中的误差源,结合某项目的实测实验数据,结果表明:该算法模型有效地抑制了MEMS陀螺仪的温度漂移,提高了陀螺仪的测量精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张应和	西安铁路职业技术学院机电工程学院机电一体化教研室	20	16	2.0	3.0