基于非线性扩张状态观测器的四面固支板自抗扰振动主动控制

• 作者: 曹晴峰 朱超威 李娟 李生权
• 来源期刊: 扬州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性扩张状态观测器 自抗扰控制 振动主动控制 压电智能结构 激光测振仪
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.23
• 语种: 中文
• DOI: 10.19411/j.1007-824x.2020.01.005

摘要

针对四面固支板非线性、强耦合和模型不确定等问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器的自抗扰振动主动控制策略.首先通过激光测振仪对四面固支板进行模态分析并建立数学模型,测得其固有频率及振型,以此优化驱动器与传感器的布置位置;然后引入非线性扩张状态观测器对建模误差、高次谐波和外部激励等内外干扰进行估计,并通过前馈通道进行实时补偿,消除其对系统的影响;最后基于压电片驱动器、加速度传感器以及NI PCIe采集卡在Matlab/Simulink的desktop real-time环境中搭建半实物实时平台,对提出的策略进行实验验证.结果表明该方法具有良好的抗干扰能力,对四面固支板结构的振动具有良好的控制效果.